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2022百人會(huì)丨實(shí)現(xiàn)無人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)

2022-04-07 10:54:58 fxb

2022年3月25-27日,中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2022)正式召開。會(huì)議以“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”為主題,就新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展、雙碳目標(biāo)、氣候變化、供應(yīng)鏈調(diào)整、信息技術(shù)與智能技術(shù)深度應(yīng)用、人類出行方式變革、大國競爭與合作等諸多挑戰(zhàn)和機(jī)遇等話題展開深度研討。


在26日下午舉辦的以“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”為主題的高層論壇中,全國政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任苗圩圍繞主題發(fā)表了演講,主要觀點(diǎn)如下:


1.新能源汽車電池、電機(jī)、電控全產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善;


2.發(fā)展純電驅(qū)動(dòng)同時(shí),沒有排斥插電式混合動(dòng)力。但是,我們從最初將油電混合動(dòng)力排除在新能源汽車之外,作為傳統(tǒng)燃油車的節(jié)能形式;


3.單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的雙支撐;


4.安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的前提;


5.信息通信技術(shù)企業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)企業(yè)、交通運(yùn)輸企業(yè)、智慧城市發(fā)展企業(yè)等,都將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中發(fā)揮獨(dú)特的作用,要跨界合作,共同來發(fā)展。


以下為演講實(shí)錄:


尊敬的萬鋼主席,尊敬的清泰理事長,各位領(lǐng)導(dǎo),各位來賓,女士們,先生們,大家下午好!今天,我跟大家分享的題目是“乘勢而上,加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展”。


今天我跟大家分享三部分內(nèi)容:第一部分,簡要回顧我國新能源汽車發(fā)展取得的顯著成效。第二部分,智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)進(jìn)入落地關(guān)鍵期。第三部分,關(guān)于加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的一些個(gè)人思考。


一、我國新能源汽車發(fā)展取得顯著成效


1、新能源汽車發(fā)展歷程


我國新能源汽車發(fā)展可劃分為三個(gè)階段:2009-2012年十城千輛示范運(yùn)營階段;2013-2015年普及推廣階段;2016-2022年快速增長階段。我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁,新能源汽車產(chǎn)銷量連續(xù)七年位居全球第一。


在去年全球20大新能源汽車的公司中,包含中國8家、歐洲7家、美國2家、韓國2家、日本1家。原來大家擔(dān)心我們的內(nèi)燃機(jī)等技術(shù)跟國際上的差距還有多大,確實(shí)改革開放以后取得了巨大的進(jìn)步。但是我一直主張,我們還要尋找機(jī)會(huì)能夠換道超車,新能源汽車發(fā)展就是典型的換道超車。通過抓住新能源汽車的發(fā)展,我們這些年實(shí)現(xiàn)了換道超車。


乘用車的中國品牌占有率去年達(dá)到44.4%,較前一年提升了3.6個(gè)百分點(diǎn),提升主要是依靠新能源汽車。純電動(dòng)汽車的中國品牌占有率為81%,插電式混合動(dòng)力汽車的中國品牌占有率為78%,加權(quán)平均后提高了6個(gè)百分點(diǎn)。在之后的此漲彼消的關(guān)系中,燃油汽車特別是乘用車不可能有大幅度的市場擴(kuò)張,但是,新能源汽車市場占有率會(huì)有更快的上升。一部分燃油車將會(huì)被新能源汽車取代,這也正是結(jié)構(gòu)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展其中應(yīng)有之意。


2、新能源汽車電池、電機(jī)、電控全產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善


電池電機(jī)方面,我們處在全球領(lǐng)先的位置。動(dòng)力電池系統(tǒng)能量密度日益提高,在2017-2021年五年中,三元電池系統(tǒng)的能量密度從143Wh/kg提升至206Wh/kg,磷酸鐵鋰電池的能量密度從117Wh/kg提高到167.4Wh/kg。電池成本逐步下降,電池系統(tǒng)成本從2017年的1.43元/ Wh降至2021年的0.84元/ Wh。現(xiàn)在面臨著上游原材料價(jià)格上漲的新問題。囤積居奇發(fā)不義之財(cái)要打擊,但是國際大宗原材料價(jià)格上漲的趨勢誰也阻擋不了。我們?nèi)绾稳?yīng)對(duì)、如何去準(zhǔn)備?造車新勢力價(jià)格承受能力相對(duì)強(qiáng)一點(diǎn),向新能源發(fā)展的傳統(tǒng)企業(yè)由于是從價(jià)值鏈的低端向中高端去邁進(jìn),價(jià)格承受能力差一點(diǎn)?,F(xiàn)在電池廠普遍在漲價(jià),整車開始有漲價(jià)的趨勢,這個(gè)也是不可避免的。如果上游原材料的價(jià)格控制不住,必然向中下游去傳導(dǎo)和傳遞。定價(jià)較高的企業(yè)承受能力會(huì)強(qiáng)一點(diǎn),走低價(jià)位競爭的企業(yè)壓力會(huì)更大一點(diǎn)。從電機(jī)峰值驅(qū)動(dòng)功率來說,電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率不斷提升,乘用車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)峰值功率從2017年的71kW提升至2021年的103kW。


3、充電基礎(chǔ)設(shè)施加快部署


2021年,我國形成了全球最大規(guī)模的充換電網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建了“十縱十橫兩環(huán)”高速公路快充網(wǎng)。


截止2021年底,公共充電樁共有114.7萬臺(tái),其中直流快充樁有47萬臺(tái)、交流充電樁有67.7萬臺(tái),加上私人樁,合計(jì)261萬臺(tái)充電樁。一批充電基礎(chǔ)設(shè)施的企業(yè)開始脫穎而出,像特來電、國家電網(wǎng)、星星充電、云快充這頭部的四家企業(yè),都取得了很好的成績。


4、新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的寶貴經(jīng)驗(yàn)


社會(huì)主義制度優(yōu)勢,集中力量辦大事。


只要大家統(tǒng)一認(rèn)識(shí)、統(tǒng)一行動(dòng)、各負(fù)其責(zé)、共同推進(jìn),中國14億人的力量是任何國家都不可比擬的。


搶抓“換道超車”的純電驅(qū)動(dòng)發(fā)展機(jī)遇。


純電驅(qū)動(dòng),沒有排斥插電式混合動(dòng)力。但是,我們從最初將油電混合動(dòng)力排除在新能源汽車之外,作為傳統(tǒng)燃油車的節(jié)能形式。


保持戰(zhàn)略定力,堅(jiān)持一張藍(lán)圖干到底


我們20年堅(jiān)持下來取得了目前的成績。


構(gòu)建以企業(yè)為主體的創(chuàng)新體系


在座的眾多企業(yè)家,他們貢獻(xiàn)了智慧和力量。


政府從頂層設(shè)計(jì)、技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)體系、財(cái)稅政策等各方面引導(dǎo)


二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)進(jìn)入落地關(guān)鍵期


1、L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛技術(shù)加快應(yīng)用


乘用車L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用化應(yīng)用,2021年全口徑的乘用車有22.2%安裝了L2級(jí)及以下的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、車道保持系統(tǒng)(LKS)、自動(dòng)泊車(APA)等技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)廣泛上車應(yīng)用。昨天下午會(huì)議交流時(shí),李想同志提了一個(gè)建議,把自動(dòng)剎車系統(tǒng)(AEB)做成標(biāo)配,我非常贊同。AEB可以大幅度地降低道路交通上因司機(jī)未注意而撞上車的可能性,道路交通安全的死亡和傷亡人數(shù)會(huì)大幅度下降,這個(gè)技術(shù)已經(jīng)很成熟,成本也不是很高,AEB應(yīng)該做成必裝件。


2、高度自動(dòng)駕駛技術(shù)L3及以上在特定場景和限定區(qū)域率先應(yīng)用


我們在一些地方開展一些試點(diǎn)示范的嘗試。全國已累計(jì)授牌的示范區(qū)有16家,國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范車的先導(dǎo)區(qū)有4家。開放測試道路里程超過5000公里,安全測試?yán)锍坛^1000萬公里。


舉兩個(gè)比較有特色的示范區(qū)。北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū),把聰明的車、智慧的路、精確的圖、實(shí)時(shí)的云和可靠的網(wǎng)五位一體組合起來。測繪局批準(zhǔn)了在北京亦莊開發(fā)區(qū)可以實(shí)行高精度地圖和高精度定位的開放試點(diǎn)。


無錫是道路交通管理系統(tǒng)信號(hào)燈智能化推進(jìn)最快的城市。無錫市借助公安部道路交通管理技術(shù)的研究所,依托車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè),已經(jīng)實(shí)現(xiàn)示范區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模覆蓋。


3、單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的雙支撐


目前為止,包括特斯拉在內(nèi),都是以單車智能為主要的實(shí)現(xiàn)方式,但是現(xiàn)在越來越意識(shí)到V2X的重要性,V2X車對(duì)車、車對(duì)路、車對(duì)設(shè)施、車對(duì)云、車對(duì)人等等。沒有V2X,光靠單車智能,也許做到L2行,做到L3很困難,而L4的算力、功耗是車輛無法承擔(dān)的,所以必須把一部分算力從車移到路側(cè),進(jìn)行邊緣計(jì)算、端到端的通信、車路協(xié)同。結(jié)合社會(huì)主義集中力量辦大事的優(yōu)勢,大家統(tǒng)一認(rèn)識(shí)、統(tǒng)一行動(dòng)一起干,就像充電樁和電動(dòng)車的發(fā)展,大家就可以相互協(xié)同、相互促進(jìn)、共同發(fā)展。


經(jīng)過國務(wù)院批準(zhǔn),形成國家制造強(qiáng)國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)委員會(huì),每年要召開一次會(huì),深入開展跨部門跨行業(yè)協(xié)調(diào),包含住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、測繪局、交通運(yùn)輸部、公安部等。政策體系逐步在建立,《道路交通法》需要趕緊修訂以推進(jìn)L3;另外,核心技術(shù)在協(xié)同創(chuàng)新推進(jìn),標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)也日益完善,測試應(yīng)用在有序推進(jìn)。我在任期間,在雄安專門確認(rèn)了四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì),建立一個(gè)協(xié)同機(jī)制,分別是汽車的標(biāo)委會(huì)、通信的標(biāo)委會(huì)、智能運(yùn)輸系統(tǒng)的標(biāo)委會(huì)、全國道路交通的標(biāo)委會(huì)。四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)都是國標(biāo)委認(rèn)可的,在一起協(xié)商,形成共識(shí),互相的標(biāo)準(zhǔn)之間能夠?qū)蛹皡f(xié)同,進(jìn)一步發(fā)揮作用。


4、車路協(xié)同加快自動(dòng)駕駛汽車的早日實(shí)現(xiàn)


車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同的核心還是車,單車智能化是必不可少的。圍繞車還有一系列的配套設(shè)施,比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車規(guī)級(jí)的芯片、操作系統(tǒng)等。芯片以及操作系統(tǒng)都是我們的短板弱項(xiàng),“缺芯少魂”,車規(guī)級(jí)的更是如此。過去汽車企業(yè)基本上都交給了一級(jí)配套商去做,國外已經(jīng)開始有汽車廠向臺(tái)積電去投資要產(chǎn)能。


重點(diǎn)想講一講車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同面臨的問題,首先講車聯(lián)網(wǎng)遇到的問題。3GPP國際組織,中國也是其成員,發(fā)揮了越來越重要的作用。從4G時(shí)代LTE—V2X,到5G時(shí)代轉(zhuǎn)為NR—V2X,都是為車聯(lián)網(wǎng)來使用的,這個(gè)只解決了蜂窩通信即遠(yuǎn)程通信的問題,但是與之相并行的還有端對(duì)端進(jìn)程的直接通信。這個(gè)通信標(biāo)委會(huì)要抓緊研究采用何種技術(shù)。美國無疑采用DSRC/802.11p,我們國家這方面的產(chǎn)業(yè)鏈也不成熟,特別是在中美大博弈的格局下需要及早做準(zhǔn)備。我們也有一些技術(shù),除了DSRC,像CAT1 NBIOT,都是國際電聯(lián)認(rèn)可的進(jìn)程通信的標(biāo)準(zhǔn),需要盡快確定。否則端對(duì)端的問題不解決,把所有數(shù)據(jù)上云,全國3億輛車將來都實(shí)現(xiàn)了L4、L5,過多數(shù)據(jù)會(huì)造成崩潰,還有時(shí)延、丟包率的問題。除了寬帶的技術(shù),還有窄帶,例如信號(hào)燈紅綠燈采用窄帶,主要是紅綠黃三種顏色。


在車路協(xié)同方面、要盡快建立道路智能化分級(jí)國家標(biāo)準(zhǔn)。包括高速公路、普通公路、城市化道路、農(nóng)村公路;盡快確定路側(cè)單元、交通信號(hào)燈、道路標(biāo)線標(biāo)識(shí)標(biāo)志的智能化標(biāo)準(zhǔn)在全國實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。


從2019年開始,關(guān)于高速公路道路的分級(jí)智能化標(biāo)準(zhǔn)一共有4個(gè)。2019年9月中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告(征求意見稿)》;2020年12月中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布《智慧高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求》,把智慧高速公路分成四級(jí);2021年3月中國智能交通協(xié)會(huì)發(fā)布《智慧高速公路分級(jí)(征求意見稿)》,將高速公路分成了四級(jí);2021年6月清華大學(xué)與百度聯(lián)合發(fā)布《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望(2021)》白皮書,將道路智能化水平分為六級(jí)。需要盡快把公路的智能化標(biāo)準(zhǔn)確定下來,按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),可以進(jìn)行分期實(shí)施。


三、加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展


1、全球汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷百年未有之大變局


動(dòng)力系統(tǒng)正從內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向純電驅(qū)動(dòng)


控制系統(tǒng)正從分布式向集中控制演進(jìn),未來可能向平臺(tái)演進(jìn)


汽車產(chǎn)品從封閉系統(tǒng)走向開放系統(tǒng)


這使得想起十幾年前功能手機(jī)向智能手機(jī)過渡過程中,一大批像摩托羅拉、愛立信、諾基亞、索尼都被淘汰了,以蘋果為代表的一批手機(jī)的新勢力應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的手機(jī)堅(jiān)持到今天并做得很好的世界上只有一家--韓國的三星,功能機(jī)和智能機(jī)都做得很好。現(xiàn)在汽車從功能汽車向智能汽車去轉(zhuǎn)換,傳統(tǒng)的車企都爭取做成三星,造車新勢力現(xiàn)在是雄心勃勃,雖然不一定都能成功,其中肯定會(huì)有成功的。所以,我們要按照總書記提出的要求,應(yīng)準(zhǔn)確識(shí)變、科學(xué)應(yīng)變、主動(dòng)求變。抓新機(jī)!開新局!


2、實(shí)現(xiàn)無人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)


實(shí)現(xiàn)無人駕駛可以分為以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為主的躍進(jìn)式路徑和以車企為主的漸進(jìn)式路徑。


躍進(jìn)式的路線,美國的Waymo、中國的百度就是躍過L3這個(gè)階段,一步進(jìn)入L4甚至L5,開展Robotaxi。L2級(jí)及以下是輔助駕駛,L3是自動(dòng)駕駛的初級(jí)形式,L3階段很難,關(guān)于責(zé)任認(rèn)定涉及很多方面。漸進(jìn)式的發(fā)展路線,代表是特斯拉。


我們怎么去選擇,在什么樣場景下去選擇什么樣的路線。我跟李彥宏也交換過意見,在亦莊乘用車完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛要比較慎重,但是,例如物流、社區(qū)里的擺渡車、港口的疏港車輛的限定區(qū)域和特定場景可以快一點(diǎn)。


3、安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的前提


中國字“安全”對(duì)應(yīng)英文是不一樣的,包含Safety功能安全和預(yù)期功能安全,和Security數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全,這兩個(gè)安全不是一個(gè)含義。


功能安全I(xiàn)SO26262,已轉(zhuǎn)為國標(biāo)。重點(diǎn)講一講預(yù)期功能安全的問題,預(yù)期功能安全國際標(biāo)準(zhǔn) ISO 21448,畫一個(gè)坐標(biāo),橫坐標(biāo)從左到右是從不安全到安全,縱坐標(biāo)從下到上是從未知走向已知。這個(gè)坐標(biāo)系里大體分成四塊。右下角是未知的安全,右上角是已知的安全。最要緊的是未知的不安全,我們要從未知的不安全,先解決為已知的不安全,就是左下角走到左上角,從已知的不安全再走向已知的安全。


不安全的因素,涉及到機(jī)器設(shè)備的不安全,比如說地圖的精度不高、定位的精度不高等是設(shè)備的分辨率問題,這是預(yù)期的不安全。還有,比如遇到光線特強(qiáng)、光線特黑暗,攝像頭、雷達(dá)探測不到,是設(shè)備本身的問題。第二個(gè),算法的缺陷,因?yàn)槿斯ぶ悄苁强扛鞣N大數(shù)據(jù)來訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)。有人統(tǒng)計(jì),必須要開到177億公里的時(shí)候才能夠做到無所不至,這是非常困難的。特斯拉通過發(fā)動(dòng)群眾,全世界有100萬個(gè)特斯拉的用戶,每天在世界各地遇到各種稀奇古怪的現(xiàn)象。返回的數(shù)據(jù)中,大部分?jǐn)?shù)據(jù)沒有用,少部分沒見過的數(shù)據(jù)用來訓(xùn)練,特別是交通事故,要分析它的原因來訓(xùn)練系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過訓(xùn)練之后不會(huì)忘記,不會(huì)犯同樣的錯(cuò)誤,這就叫預(yù)期功能安全。當(dāng)然,還有人為的因素,比如L4、L5為什么這么難?機(jī)器認(rèn)為只要手接觸方向盤,它就判斷為人要接管。可是有時(shí)是人真的要接管,有時(shí)是不自主的把手搭到方向盤上。如果正好前面猛竄出人或車,這時(shí)機(jī)器和人都不管,則會(huì)發(fā)生碰撞,這就叫預(yù)期功能的安全。所以,這個(gè)是自動(dòng)駕駛汽車所獨(dú)有的。其他的功能安全、數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全,是一直以來汽車都需要面臨的挑戰(zhàn)。


4、跨行業(yè)深度協(xié)同發(fā)展至關(guān)重要


過去汽車總體上是一個(gè)機(jī)械類的產(chǎn)品,現(xiàn)在涉及到通信、人工智能、路等等,實(shí)際是一個(gè)大型的移動(dòng)智能終端,手機(jī)是小型的移動(dòng)智能終端,汽車是大型的移動(dòng)智能終端。


智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)將車企、軟件公司、芯片公司、互聯(lián)網(wǎng)公司等聚攏在開放合作、互融共生的產(chǎn)業(yè)生態(tài)中。


未來,信息通信技術(shù)企業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)企業(yè)、交通運(yùn)輸企業(yè)、智慧城市發(fā)展企業(yè)等,都將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中發(fā)揮獨(dú)特的作用,要跨界合作,共同來發(fā)展。



應(yīng)持續(xù)發(fā)揮中央和地方政府的協(xié)同作用、發(fā)揮集中力量辦大事的制度優(yōu)勢,做好統(tǒng)籌分工,合力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。


四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展展望


如果把新能源汽車比作上半場,智能網(wǎng)聯(lián)汽車比作下半場,中國汽車行業(yè)上半場取得了很大成效,但決定勝負(fù)還在下半場。


智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜性高,發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車有機(jī)遇,更具有挑戰(zhàn),我們要充分發(fā)揮我國在體制機(jī)制、市場空間、信息通信技術(shù)等方面優(yōu)勢,揚(yáng)長避短,加快我們的發(fā)展。


我們有信心、有能力繼續(xù)打好下半場,在變局中實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,最終實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國建設(shè)的目標(biāo)。


謝謝大家!


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