L4級低速自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
【L4級低速自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)】L4級低速自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基于低速無人車線控驅(qū)動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)感知、決策和控制智能技術(shù)研發(fā)的專用開發(fā)平臺(tái),平臺(tái)采用開源自動(dòng)駕駛系統(tǒng),協(xié)議可開放,便于進(jìn)行教學(xué)研究、裝配調(diào)試和開發(fā)。平臺(tái)搭載的傳感器系統(tǒng)有前視相機(jī)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)、360環(huán)視系統(tǒng)以及IMU/GPS定位系統(tǒng)。